「社團法人台灣彩虹愛家生命教育協會」以服務兒童與家庭為目標，透過培訓生命教育志工（彩虹媽媽等），以多元化方式（如故事繪本思考教學、體驗學習、創意遊戲及戲劇等），進入各地校園、社區、家庭，幫助兒童培育愛的能力與品格教育的工作，用信心做為態度，以勇氣化為行動，作對的選擇才能堅強面對生命的成長與挑戰。

彩虹愛家願景及使命 : 
『以基督的愛為核心，透過生命教育，讓家庭婚姻更親愛，兒童生命更精采』
我們以用生命陪伴生命的使命態度，啟動個人及家庭的成長，致力於：

1.推動兒童生命教育。

2.倡導優質生命信念。

   3.經營豐盛生命家庭。

服務內容:
一、培訓志工進班教學
1.透過基礎／初階／進階課程培訓生命教育志工。
2.培訓志工舉辦寒暑假有關生命教育營會活動。
3.舉辦教師生命教育體驗營，幫助教師願意以愛及尊重協助學生成長。
4.舉辦「青春無悔」兩性教育師資培訓，教導青少年珍愛生命與尊重婚姻，拒絕婚前性行為。
5.大專志工培訓，進入偏遠地區小學服務。

二、地區團隊運作，關懷兒童
1.透過組織志工團隊，進入校園及社區教導「生命教育」課程、「青春無悔」課程，並對弱勢兒童進行關懷與陪伴。
2.藉生命教育備課讀書會幫助志工的生命與家庭改變與成長。
3.舉辦志工領袖成長課程，協助志工成長。

三、運用多元藝術，推動節慶活動
研發／母親節／聖誕節／營會活動／相關活動教案與產品，並舉辦聖誕劇等節慶師資培訓。

四、出版各項教材
出版生命教育教材／繪本／教具／影音產品等。

五、其他
1.提供親職教育課程及活動，協助父母與孩子建立良好的親子關係。
2.舉辦生命教育研討會，倡導生命教育。
3.與其他機構合作，服務兒童。
4.提供各級學校教師「生命教育」與「性別教育」研習課程。
5.提供企業及社會機構生命教育課程，建立正向積極的自我價值觀。