本會以聯合臺北市諮商心理師、執行及發展諮商心理專業服務、確保服務對象之權益、協助政府推行心理衛生、社會服務及相關法令、維護會員權益及增進共同利益為宗旨。任務目標如下：

• 推動諮商心理師專業服務之發展。 
• 增進會員之權益及福利。
• 促進本會組織之健全發展。
• 代表會員共同意志之表達。
• 調處與仲裁諮商心理業務糾紛事項。
• 研究及發佈諮商心理專業資料。
• 鑑定及證明諮商心理師業務。
• 接受政府、機關（構）、民間團體委託辦理諮商心理專業服務、諮詢與研究事項。
• 設置心理諮商所、中心或機構，辦理心理諮商相關服務。
• 辦理諮商心理師在職訓練。
• 與其他組織聯繫、交流與合作。
• 出版諮商心理專業刊物。
• 協助政府推展心理衛生福利政策和相關法令並提出建議興革事項。
• 其他法律令規定應辦理之事項。