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2020 Taoyuan ROS Summer School 機器人暑期課程-封面
  • 活動時間

    開始於2020-08-24~2020-08-2809:00:00至17:00:00

  • 活動地點

    中原大學  電機資訊學院- 320桃園市中壢區中北路200號

  • 費用資訊

    免費 (食宿由學員自理)

  • 活動場次

    此活動只有一個場次時間

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  • 主辦單位

    桃園市政府青年事務局

  • 聯絡信箱

    10016047@mail.tycg.gov.tw

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活動場次Event time

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日期 時間類型 地點 費用 通知
2020-08-24~2020-08-28跨日 09:00:00~17:00:00 中原大學  電機資訊學院

詳細介紹Intro

2020年課程全面升級!
專業課程 x 企業講座 x 實作工作坊
總價值10萬,6/15起免費報名!


【全面升級】專業課程 x 企業講座 x 實作工作坊,理論與實務並進 
【分組分級】學習效益最大化 

今年除了保有第一屆既有的專業課程與企業講座外,更將舉辦實作工作坊,學員可依據自身程度選擇初階班或進階班,並可使用專業機器人進行實作演練,讓學習效益最大化。此外,今年度的機器人競賽活動亦分為初階組、進階組,進行分組競賽,讓更多的學員能透過比賽落實所學,並上台分享備賽過程與經驗,驗收參加ROS Summer School的成效!

與世界機器人的成熟平台進行接軌,打造屬於你的自主移動機器人 
今年希望藉由課程帶領學員了解機器人作業系統的好處與優勢,並針對機器人作業系統進行實作研習,讓學員擁有打造一台自主移動機器人的能力,加速創建桃園創新機器人生態圈,也使台灣與世界機器人的成熟平台進行接軌。

☞☞☞活動詳情,請上活動官網查詢


【2020 Taoyuan ROS Summer School機器人暑期課程】

★ 活動日期 : 2020年8月24日(一)至8月28日(五),共5日,每日 9:00-17:00
★ 活動地點 : 中原大學  電機資訊學院
★ 報名期間 : 2020年6月15日(一)至8月02日(日),課程與機器人競賽同步開放!


- 課程特色 -

  1. ROS基礎/進階實力養成
  2. 以Neuron Pi、ROS/ROS 2.0控制器,搭配ADLINK Pi-MiR、NeuronBot進行教學實作,接軌業界
  3. 特邀AI領域知名企業進行大師講座,分享機器人產業資訊趨勢與必備技能
  4. 成果分享以機器人競賽方式進行,展現學員實做技能


- 課程內容 -

  • 「熟悉ROS開發環境與模擬」
  • 「2D導航和控制架構說明與實現」
  • 「第二代機器人作業系統新功能和DDS知識」
  • 「AI平台介紹說明與實現」 

- 實作工作坊 -

【初階班】
針對第一次接觸或是對ROS尚不熟習的學員進行基礎實作練 習,使學員們能夠快速熟習ROS的基礎操作,最終並可使機器人進行動作。
1) ROS 系統建置與基礎實作 
2) 機器人基礎開發與操作 
3) 課程研討與賽前準備

【進階班】
針對有ROS使用經驗或是已熟知避障、導航要領的學員進行實作練習,使學員們能夠快速熟習ROS的基礎操作,最終可以使機器人進行動作。
1) 機器人狀態與行為管理 
2) 實作機器人導航與避障 
3) 使用 OpenVINO整合視覺 AI演算法 
4) 課程研討與賽前準備

- 工作坊教具規格 -

  • 【初階班】Neuron Pi 控制器、ADLINK Pi-MiR
  • 【進階班】ROS/ROS 2.0 控制器、ADLINK NeuronBot 


☞☞☞詳細課程內容,請上活動官網查詢

 


【機器人競賽】
為提高學員對於機器人開發的興趣,並讓學員能夠了解自身是否已熟習如何使用ROS控制機器人,同時增加學員彼此交流、精進技術,展現一週以來的學習成果,今年將擴大辦理機器人競賽,根據兩工作坊分為「初階競賽組」與「進階競賽組」,所使用之競賽機器人為兩工作坊實作之Pi-MiR與NeuronBot,各組前三名優勝隊伍還能獲得優渥獎金!

- 競賽辦法 -
【初階組】
參賽隊伍需以機器人於賽道中行走,過程中遇到主辦方設計的狀況或障礙物,需依照指定方法進行移動。將分為兩組同時比賽,每隊限時三分鐘內需完成,至多可跑兩趟,取計時較少的趟次為最佳成績,若於三分鐘內無法完成一趟,則失去資格;於規定時間內以最短時間到達目的地的前三名隊伍,則為優勝隊伍。

【進階組】
參賽隊伍必須使用 ADLINK NeuronBot利用 ROS/ROS 2結合各組所設定之演算法,於主辦方預設之起點,使機器人自主移動至終點,期間需進行定位、導航與避撞,每隊限時三分鐘內需完成,至多可跑三趟,取計時較少的趟次為最佳成績,若於三分鐘內無法完成一趟,則失去資格;在規定時間內以最短時間到達目的地的前三名隊伍,則為優勝隊伍。


● 競賽日期:8/28(五),上午由參賽隊伍進行簡報,下午展開分組競賽
● 競賽獎金:
    初階組| 冠軍$12,000元、亞軍$8,000元、季軍$5,000元
    進階組| 冠軍$20,000元、亞軍$12,000元、季軍$8,000元
● 報名方式:6/15~8/2與暑期營課程同步開放報名,歡迎學員組隊參加 
● 開放名額:初階組20組,進階組10組,每組2-5人為限。

☞☞☞機器人競賽詳情,請上活動官網查詢

 


【活動資訊及報名】

  • 日        期:2020年8月24日(一)至8月28日(五),共5天,每日 09:00-17:00
  • 地        點:中原大學 電機資訊學院
  • 費        用:免費 (食宿由學員自理)
  • 招生人數:初階班約200人、進階班約50人
  • 報名期間:2020年6月15日(六)至8月02日(五)
  • 報名資格:
    ★ 初階班- 各大專院校電子、資工、電機、資訊等相關系所之在學學生,或有意修習ROS/AI者。
    ★ 進階班- 需至少具備以下一點條件,並提供簡歷供審核,審核未通過者,併入初階班授課。 
      □ 熟悉 C++ 
      □ 熟悉 Python 
      □ 具 Linux(Ubuntu)使用經驗 (會基本常用指令操作 ) 
      □ 具導航 /路徑規畫演算法、視覺相關演算法或是 AI應用相關背景
  • 報名方式:
    1. 課程請透過Accupass報名,須完整填寫報名表單(報名進階班之學員需另外提供個人簡歷),經主辦單位錄取後始可參加。進階班額滿或資格不符者,將併入初階班上課。
    2. 競賽報名請見活動官網「機器人競賽報名」頁面
    3. 錄取之學員,將由主辦單位進行分班及工作坊分組(初階班每組4人,進階班每組5人),並統一於8/17(一)Email寄發錄取通知、報到編號、班別、組別
  • 活動洽詢:taoyuan.ros@gmail.com 張小姐


【注意事項】

- 課程 -

  1. 現場席次有限,為保障錄取學員權益,不開放現場報名。
  2. 營隊期間請勿自行調換班別與組別。
  3. 營隊期間需自備筆電;現場電源插座有限,請將筆電充飽電再帶至會場。 
  4. 採分班分流方式上課,學員將於不同教室進行專業課程與工作坊內容。
  5. 學員須配合主辦單位公告之相關防疫措施,細節將於錄取通知中附註。 
  6. 本課程全程免費,唯食宿需自理。
  7. 參加證書:於營隊期間五日課程皆全勤者,主辦單位將發予修習時數證明。 


- 機器人競賽 -

  1. 欲參與競賽的學員,請務必先完成課程報名。
  2. 有意參賽之隊伍,請於截止日前完成競賽報名作業,截止日後將不再受理報名。
  3. 報名後不得更換隊員。
  4. 報名截止後,主辦單位會優先將競賽報名組別與工作坊時段分配為同組;若初階班報名人數不及4名,進階班報名人數不及5名,則工作坊時段需與其餘學員併組共用教具。
  5. 主辦單位將從初階組與進階組參賽隊伍中各選出5組學員,需製作簡報資料,競賽當天上午與在場學員分享課程期間及競賽準備過程當中所習得之技能,以及途中遭遇之困難如何解決。


*主辦單位保有隨時修改及終止本活動之權利

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